ESP32 实现在线动态安装库和自动依赖安装-使用uPyPI包管理平台
做 MicroPython 嵌入式开发的你，是不是每天都在被这些问题折磨？写好的代码一运行就报错，翻遍半天发现少装了一个依赖文件；更崩溃的是，一个库要带好几个附属文件，漏一个就全盘报废。 ...
深度学习进阶（三）Transformer Block
在上一篇我们已经完成了多头自注意力机制的内容，并知道了它是 Transformer Block 中的一个子模块。 Transformer Block 是 Transformer 模型的核心计算单元，它不仅创造并应用了多头自注意力机制，还结合了残差学习、归一化等多门技术。 先简单概括一下 Transf ...
基于 RO2 humble 配置 robosense Helios 32（速腾） & xsense mti 300
博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ 雷达型号：robosense Helios 32（速腾） IMU 型号：xsense mti 300 使用环境： RO2 humble 首先将雷达以及 IMU 都连接到电脑上 配置 robosense Helios 32（ ...
Fedora 43物理机部署复盘
记录在物理机安装 Fedora 43 双系统及 Niri 平铺式桌面的踩坑过程。包含环境配置、Waydroid 安卓子系统安装及问题修复，以及脱离 VMware，使用 Incus 命令行管理 KVM 虚拟机（Ubuntu/Win11）的实践指南。 ...
手撕 Transformer (3)：编码器的实现
我们在结构拆解那篇文章中讲过，Transformer 可分为四个部分：输入、输出、编码器、解码器。上篇文章介绍了输入部分的代码实现和原理讲解。 本文介绍编码器部分的代码实现和原理讲解。回顾一下，我们之前介绍过 Transformer 的编码器。它由 N 个编码器层堆叠而成；每个编码器层由 2 个子层 ...
龙芯2k0300 - 走马观碑组编码器驱动移植
在《龙芯2k0300 - 走马观碑组第21届智能汽车竞赛软硬件设计》中我们使用了LQ_1024线方向mini编码器。 一、LQ_1024线方向mini编码器 龙邱科技mini系列编码器具有以下特点： 分辨率有：A/B相正交输出256线、A/B相正交输出1024线、步进脉冲 + 方向输出512线、.. ...
AI 输出 Token 优化：文言文极简模式的实践
AI 输出 Token 优化：文言文极简模式的实践 在 AI 应用开发中，token 消耗直接影响成本。HagiCode 项目通过 SOUL 系统实现了"文言文极简输出模式"，在不损失信息密度的前提下，将输出 token 降低约 30-50%。本文分享这套方案的实现细节和使用经验。 背景 在 AI ...
【EF Core】直接更新数据
老周叕回来了，很久没写点什么了。声明一下，老周并不是没啥可写，真要写的，老周能写的东西可多了。毕竟老周聊发少年狂，左玩C，右++。内外兼修，戎码一生，天上地下海里都干过。潜水许久，先容老周解释一下。春节期间基本只做两件大事：远的不想去，近的玩腻了，正巧地铁修到家门口。所以白天带着父母坐地铁到处溜；晚 ...
【OpenClaw】通过 Nanobot 源码学习架构---（3）AgentLoop
【OpenClaw】通过Nanobot源码学习架构 （3）AgentLoop 目录【OpenClaw】通过Nanobot源码学习架构 （3）AgentLoop0x00 概要0x01 原理1.1 Agent：负责“执行”1.2 Pi-Agent框架0x02 AgentLoop2.1 架构2.2 流程2 ...
200 行 Python 代码，从零手搓极简 Agent，吃透智能体核心原理！
不到 200 行的核心代码，实现一个完整可用、能落地干活的 AI Agent，它具备以下核心要素：短期记忆、工具调用、上下文管理、长期记忆 RAG。 ...
Prompt、Agent、Skill、MCP 到底是啥？用一家饭馆的后厨给你讲透
这两年 AI 圈的名词，更新速度简直比前端框架发版本还快：Prompt、Agent、Skill、MCP、Workflow、Memory……一个接一个往外冒。很多朋友一边看文章一边点头，心里其实已经开始犯嘀咕：这几个词到底有啥区别？是不是都在换着 法子说同一件事？本文直接借一家饭馆后厨的故事，把这几个... ...
Harness Engineering 学习与实践
原文：https://openai.com/index/harness-engineering/ 一、核心含义 Harness 的英文原意是“马具”（包括缰绳、鞍具等），用来控制马匹的方向和力量。借用到AI领域，Harness Engineering 就是为AI Agent“套上缰绳”、构建控制系统 ...
Ant Design Ellipsis 中的判断逻辑 isEleEllipsis 方法非常消耗性能
问题暴露 MR 传送门见：https://github.com/ant-design/ant-design/issues/57563 AI 的 PR 传送门见：https://github.com/ant-design/ant-design/pull/57565/changes 周三上午 10:12 ...
聊聊 ASP.NET Core 中间件和过滤器的区别
引言 不知道你有没有在面试中遇到过这样的问题："中间件和过滤器的区别是什么？"，或者在平时开发中思考过："一个请求进来，ASP.NET Core 到底是怎么一步步处理它的？" 这篇文章就来聊聊，不会涉及太深的源码，主要面向初级开发者，帮你建立一个清晰的认知。 先说中间件 中间件是 ASP.NET C ...
.NET 8 性能优化实战：让你的应用起飞
引言 2025 年 11 月，微软正式发布 .NET 10。作为长期支持版本（LTS），.NET 8 的性能优化能力才是让开发者真正受益的核心武器。 GitHub Copilot 用户数在 2025 年已突破 1500 万，AI 辅助编程已成常态。然而，代码写得再快，性能跟不上也是白搭。今天我们就来 ...
基于 Irrlicht 和 WASAPI 的 Simple Audio Visualization 技术开发报告
基于 Irrlicht 和 WASAPI 的 Simple Audio Visualization 技术开发报告 实现实时监听Windows桌面的系统声音并且分析音频，实现音频可视化（频谱）。 Github仓库地址：https://github.com/ShenyfZero9211/MyIrrlic ...
网页端3D编程小实验-一种多人自走棋游戏原型
为解决常规自走棋游戏配置灵活度低且难以在局域网跨平台联机的问题，本文基于Babylon.js(以下简称bbl)和websocket（简称ws）技术实现了一个网页端多人自走棋游戏原型。该原型实现了棋盘地形设计、简单的棋子角色设计、自走棋操作UI、双方对抗逻辑、角色生命周期管理和基于websoket的局... ...
Kthena + vLLM-Ascend：云原生大模型推理的编排与调度实践
云原生技术与AI基础设施深度融合，大模型在 Kubernetes 上的生产级部署成为行业当前核心课题。在千亿参数模型普及的今天，单机显存已无法承载，TP（张量并行）与 PP（流水线并行）成为标配。然而，这种分布式范式的转变，使得习惯于处理无状态微服务的 Kubernetes 原生工作负载抽象（如 D ...
标书智能体（四）——提示词顺序优化，让缓存命中，输入成本直降10倍
用 Python + React 打造一个开源的 AI 写标书智能体~ 完整代码已开源。 代码很多，文章只放主要代码和提示词，完整代码可以查看开源项目。 Github： https://github.com/FB208/yibiao-simple Gitee： https://gitee.com/y ...
一文吃透 Spring AI Alibaba + MCP：服务端搭建 + 客户端调用全流程
掌握 Spring AI Alibaba 与 MCP 协议实战教程！本文详解 MCP 服务端搭建、客户端配置，教你封装本地工具为 MCP 服务，实现大模型安全调用外部接口，附完整代码与测试步骤，快速打通 AI 工具调用链路！ ...
