AirSIM+PX4+QGC无人机仿真环境
PX4 + AirSim + QGC 仿真环境搭建完整指南
本文档记录了在 Windows 11 + WSL2 (Ubuntu 22.04/24.04) 环境下，从零开始搭建 PX4 v1.15.2、AirSim v1.8.1 和 QGC 仿真环境的完整过程。 ...
pybind11函数指针入门到放弃
PS：要转载请注明出处，本人版权所有。 PS: 这个只是基于《我自己》的理解， 如果和你的原则及想法相冲突，请谅解，勿喷。 环境说明 无 前言 在我们想把底层C++/C的接口暴露给python的时候，我们一般采用的是pybind11框架，可以很方便的让我们暴露接口。对于普通的接口参数类型来说，pyb ...
【EF Core】继承策略——TPH
既然 EF Core 的设计理念是以面向对象的方式操作数据库，那么，继承问题是绕不过去的。然而大伙伴也知道，数据库是用表来存储数据记录的，表与表之间哪来的继承。很自然地，EF Core 必须在数据库与实体类之间做一些特殊处理，才能让存在继承关系的实体类与数据表之间的映射不被破坏。 EF Core 内 ...
从 cursor 、 Claude code 迁移到 codex，30 分钟快速上手 codex 常用技巧
一、背景 之前公司一直使用的 cursor 和 Claude code，但因为 cursor 企业订阅后续取消了 request 计费模式，无论是个人还是企业用户都是按量计费，导致现在 20$ 最多也只能用一天；而 Claude code 也因为 IP 变动频繁造成封号，最终采购了 codex，本文 ...
《觉醒时刻：AI Agent引爆企业效率革命》第一章
第一章 AI的第三次觉醒：从对话到行动 1.1 一个传统企业老板的自白 "我一年开两百多场会，每场会平均一个半小时。七个副总、二十多个部门，关键决策最终还是推到我这里。每天打开微信，未读消息三百多条；打开邮箱，未读邮件一百多封；打开OA，待审批流程几十项。信息从一线到我这里，不知道过了多少手、变了多 ...
Calico BGP 网络模型生产实践
前言 本文参考 Calico 官网生产实践：基于 IP 的 Calico 架构 为什么使用 BGP？ 因为 BGP 扩展能力强，不关心拓扑，只关心"端点在哪"，配合路由反射器可扩展至数万节点，且能容纳更多的路由表； Calico 的设计初衷是复用互联网几十年积累的大规模网络运维经验。BGP 作为互联 ...
一次线上慢查询，竟然查出了 MySQL 溢出页问题
有些线上问题，表面上看只是 SQL 变慢，实际上背后却隐藏着数据库底层存储结构的问题。 前段时间，我们在生产环境就遇到过一次典型案例： 一张访问量并不算高的业务表，查询RT（响应时间）却突然飙升，甚至出现了大量 IO 等待。最开始大家都以为是索引失效、慢查询或者buffer pool不够，但最终定位 ...
FFmpeg开发笔记（一百零二）国产的音视频移动开源工具FFmpegAndroid
基于FFmpeg的国产播放器开源框架也有很多了，前有哔哩哔哩的ijkplayer，后有小红书的RedPlayer，参见之前的文章《使用国产的ijkplayer播放器观看网络视频》和《使用国产的RedPlayer播放器观看网络视频》。 除此以外，FFmpegAndroid也是一款优秀的国产Androi ...
17. LangChain FewShotPromptTemplate少样本应用实战
做 AI 应用开发的人应该都有过这种经历：明明在提示词里写了一大堆要求，大模型还是会输出不符合预期的内容，甚至一本正经地胡说八道。这时候，与其继续堆砌文字说明，不如试试 LangChain 里的 FewShotPromptTemplate—— 用几个简单的示例，就能让大模型瞬间明白你想要什么。视频在 ...
AI摆摊：在 muShanghai × 观猹 AI 练摊集市的一次高密度体验
AI集市体验报告：5分钟玩转创意AI应用 本文记录了作者在muShanghai × 观猹联合举办的AI集市上的体验。重点推荐了多个创新AI产品：Star CoPlay将AI融入《星露谷》游戏体验；NeonLingo实现无痛英语学习；Ordine框架支持多Agent工作流编排；谱乐AI简化音乐创作流程... ...
硬件版【Cursor】？aily blockly IDE尝鲜封神，实战硬伤尽显
最近刷到有人说有个叫aily blockly的工具，号称「硬件版 Cursor」，说句话就能做硬件开发，刚好看到群友分享邀请码，于是抱着试一试的想法下载并使用了一下。硬件版【Cursor】？aily blockly IDE尝鲜封神，实战硬伤尽显，，短板和优势都很明显 ...
莱特摩比的一面之缘(前端经验)
这篇不是“面试题答案合集”，而是一次高级前端面试复盘。 如果只把这些问题背下来，下一场面试换个问法还是会慌；但如果能看懂它们背后的能力模型，你会发现：CSS、请求、Nginx、Docker、Linux、安全、产品判断、算法题，其实都在问同一件事：你是不是已经从“能写页面的人”，成长为“能把前端系统负 ...
洛谷-P10786 [NOI2024] 百万富翁 题解
Subtask 1 直接每对 \((i,j)\) 均询问一次，然后找出比其他数都大的一个即可。 Subtask 2 不难想到每次请求把候选点集合二等分并对应连边，每条边必然排除一个数。于是每次请求排除一半候选点。可以做到 \(t=20,s=10^6\)，期望得分 \(11\)。 题目要求 \(t\l ...
PyTorch KernelAgent 源码解读 ---（3）--- orchestrator
PyTorch KernelAgent 源码解读 （3） orchestrator 目录PyTorch KernelAgent 源码解读 （3） orchestrator0x00 摘要0x01 Fuse1.1 流水线1.2 功能样例具体操作为什么这样做？1.3 Orchestrator 对后续阶段的 ...
OpenClaw.NET 外部 CLI 预设系统：从零编写第三方 CLI 集成指南
OpenClaw.NET 的 External CLI Preset（外部 CLI 预设）系统正是为回答这个问题而生：如何在保持安全基线的前提下，将繁琐的手动配置压缩为一句声明。 ...
二、OpenCloudOS Server 9 系统 安装 Nginx
OpenCloudOS Server 9 安装 Nginx 完整指南 安装目录：/usr/local/nginx，配置 systemd 自动启动，通过 IP 访问 index.html 安装流程概览 安装依赖 → 下载源码 → 编译安装 → 创建 systemd 服务 → 配置防火墙 → 验证访问 ...
AI 开发狂飙！.NET 11 Preview 4 原生集成向量搜索 + MCP 模板，EF Core 直接对标 RAG 应用
本文描述了 .NET 11 Preview 4 在 AI 应用开发上的重要更新。SDK 新增了内置的 MCP Server 模板，简化了 AI 工具的开发流程。同时，EF Core 的向量搜索能力得到增强，为在 .NET 中构建检索增强生成（RAG） 应用提供了更完善的支持。这些新特性进一步降低了 ... ...
Vibe Coding有多强？我只花了一天，就搓出了这个银行开户行查询网站！
最近在对接一个支付清算相关的业务时，被“联行号（CNAPS Code）查询”这个看似简单实则繁琐的需求卡了很久。 做后端或者金融相关业务的朋友应该都懂这个痛点：手里拿着一串银行卡号，想要精准定位到它的开户支行和12位联行号。市面上现有的解决方案要么是企业级收费 API，动辄几千块的年费；要么是去各大 ...
C# ESP32/STM32 轻量 Web 能力库：PicoServer.Nano
如今的 .NET 早已是开源跨平台的了。作为 .NET 开发者，你可能已经习惯了用 C# 开发 Windows 程序、Linux WebAPI，甚至用 MAUI、Avalonia 写移动或跨端应用。 除此之外，微软 .NET 基金会还有一个项目——.NET nanoFramework，专门用来把 C ...
告别手动计算，SymPy 初识与 Manim 联动
下面是我正在做的一个抛物线演示动画。 需求很简单：展示一个二次函数 $ y = x^2 - 2x - 1 $ 的图像，并在上面标注几个关键点。 问题来了： 当我想调整函数参数时（比如把 $ -2x $ 改成 $ -3x $），所有点的坐标都要手动重算 计算 $ x=1.5 $ 时的函数值？掏出计算器 ...
